互联网控制消息协议（英文：Internet Control Message Protocol，ICMP）是互联网协议族的核心协议之一。定义在 RFC 792 文档中。ICMP 的消息大致可以分为两类：一类是差错报文，即通知出错原因的错误消息（如 traceroute），另一类是查询报文，即用于诊断的查询消息（如 ping）。使用 ICMP 协议的典型应用有 ping 和 traceroute（windows 上叫 tracert）。